機械手上下工位干涉異常怎么辦？
報警原因：本工位在取料范圍時上工位機械手位置或信號異常，或本工位在放料范圍時下工位機械手位置或信號異常。
排除方法：
1、檢查機械手當前位置；
2、檢查信號狀態；
3、檢查連接線纜；
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此文關鍵字：機械手
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