工業機器人視覺系統
- 碼垛機械手視覺系統
- 產品中生產設備上加工完畢后，一般通過傳送帶往下流，機器人需要對工件自動抓取及碼垛，為了確保機器人能夠準確抓取不同類型的工件，一般需要采用視覺系統對機器人進行工件的定位引導，比較機械定位裝置和反復示教工作，從而提高生產效率。
- 裝配機器人視覺系統
- 產品的自動化生產裝配過程中，很多零件由機器人完成組裝，因此需要引導機器人對零件的準確定位，確保零件能夠準確的安裝到零件規定位置上。本系統用于定位檢測機器人抓取工件時的工件中心點位置，旋轉角度，并且把相關信息發送給機器人。
- 三軸機器人視覺系統
- 廣泛應用的三軸機器人，如點膠機、焊接機、鎖螺絲機、激光打標機、激光切割機，通過裝配視覺引導系統，可自動識別產品的款式和加工軌跡，從而減少了頻繁的示教工作、節省了定位工裝模具費用，以及提高了加工精度，并且可以轉換為在線式三軸機器人。加工完畢后，可進一步采用視覺檢測加工質量，使設備更加智能化。
系統概述：
隨著機器人代替產線工人，機器人在作業時，需要對產線上的產品種類通過視覺系統自動識別，以執行相應的操作預案；同時需要通過視覺系統獲取產品的準確位置和姿態，以引導機器人準確的抓取和放置產品。
檢測內容：
1. 產品的種類及款式識別；
2. 產品的中心點、旋轉角度。
系統特點：
1. 實時檢測，可根據需求識別各種產品。
2. 提供產品的機器人坐標系的空間位置。
3. 提供定制通訊協議，與機器人對接。
應用案例：
主要設備：
1、工業相機
PointGrey，40萬、130萬、200萬、500萬黑白，全局曝光，1EEE1394B，CCD
根據產品的尺寸、定位的精度選擇相機分辨率
2、高端高清鏡頭
5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可選
3、Sharpvideo視覺主機
I5處理器，4G內存，32G電子硬盤，嵌入式，無風扇。
4、光源
LED燈，規格根據項目需求選型
5、觸摸顯示屏
10.2寸，壁掛式、嵌入式可選
1024*768
254.4（寬）*195（高）*46mm（厚）
6、視覺系統軟件V1.0
特征檢測、模板匹配，各種規則組合
空間坐標系轉換，機器人引導
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- 產品中生產設備上加工完畢后，一般通過傳送帶往下流，機器人需要對工件自動抓取及碼垛，為了確保機器人能夠準確抓取不同類型的工件，一般需要采用視覺系統對機器人進行工件的定位引導，比較機械定位裝置和反復示教工作，從而提高生產效率。
- 裝配機器人視覺系統
- 產品的自動化生產裝配過程中，很多零件由機器人完成組裝，因此需要引導機器人對零件的準確定位，確保零件能夠準確的安裝到零件規定位置上。本系統用于定位檢測機器人抓取工件時的工件中心點位置，旋轉角度，并且把相關信息發送給機器人。
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