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              艾度機器人


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              碼垛機械手視覺系統

              產品分類: 視覺檢測系統
                產品中生產設備上加工完畢后,一般通過傳送帶往下流,機器人需要對工件自動抓取及碼垛,為了確保機器人能夠準確抓取不同類型的工件,一般需要采用視覺系統對機器人進行工件的定位引導,比較機械定位裝置和反復示教工作,從而提高生產效率。
                訂購熱線:400-991-6117
                智能信息化系統
                智能信息化系統
                裝配機器人視覺系統
                裝配機器人視覺系統
                產品的自動化生產裝配過程中,很多零件由機器人完成組裝,因此需要引導機器人對零件的準確定位,確保零件能夠準確的安裝到零件規定位置上。本系統用于定位檢測機器人抓取工件時的工件中心點位置,旋轉角度,并且把相關信息發送給機器人。
                三軸機器人視覺系統
                三軸機器人視覺系統
                廣泛應用的三軸機器人,如點膠機、焊接機、鎖螺絲機、激光打標機、激光切割機,通過裝配視覺引導系統,可自動識別產品的款式和加工軌跡,從而減少了頻繁的示教工作、節省了定位工裝模具費用,以及提高了加工精度,并且可以轉換為在線式三軸機器人。加工完畢后,可進一步采用視覺檢測加工質量,使設備更加智能化。

                  系統概述:


                  產品在生產設備上加工完畢后,一般通過傳送帶往下流,機器人需要對工件自動抓取及碼垛,為了確保機器人能夠準確抓取不同類型的工件,一般需要采用視覺系統對機器人進行工件的定位引導,比較機械定位裝置和反復示教工作,從而提高生產效率。

                   

                  檢測內容:


                  1.    工件的位置、尺寸、中心點、旋轉角度。

                  2.    機器人取件位置、時機。

                  系統特點:


                  1.    具有攝像機安裝位置校正功能。

                  2.    具有傳送帶坐標系、機器人坐標系、圖像坐標系標定功能。

                  3.    能夠獲取傳輸帶編碼器位置。

                  4.    提供與機器人控制器對接通信協議,可根據客戶要求支持定制對接。

                  5.    采用進口高端相機,支持工件在傳送帶上快速運動時定位。

                  6.    系統安裝、標定完畢后,工件尺寸變化后,無須重新標定。

                  應用案例:

                   

                  主要設備:

                  1、工業相機



                  PointGrey,40萬、130萬、200萬、500萬黑白,全局曝光,1EEE1394B,CCD

                  根據產品的尺寸、定位的精度選擇相機分辨率


                  2、高端高清鏡頭



                  5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可選


                  3、Sharpvideo視覺主機



                  I5處理器,4G內存,32G電子硬盤,嵌入式,無風扇。



                  4、光源



                  LED燈,規格根據項目需求選型


                  5、觸摸顯示屏



                  10.2寸,壁掛式、嵌入式可選

                  1024*768

                  254.4(寬)*195(高)*46mm(厚)



                  6、視覺系統軟件V1.0



                  特征檢測、模板匹配,各種規則組合

                  空間坐標系轉換,機器人引導

                   

                   


                   

                   

                   

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